详细说明

远程驾驶系统全栈解决方案 

       远程驾驶系统由“车端子系统、舱端子系统、云端子系统”三部分构成，基于4G/5G网络通信、数字孪生、安全控制等技术，按照“一人一舱、一舱多车”的配置，实现各类车辆的远程驾驶控制、远程作业控制，助力各类车辆数字化、智能化生产作业。已量产应用于数十款车型，在矿区、港口、环卫、微循环、巡逻、物流配送等众多应用场景实际部署应用，涵盖了从小型低速无人车，中型乘用车、商用车，到大型工程车辆等不同车型，并支持完备的整车及自动驾驶系统交互策略。

车端功能模块

舱端系统构成

       驾驶舱子系统由主机（边缘计算机）、远程驾驶台架、远程驾驶控车套件、远程驾驶显示屏等构成；可扩展语音通讯终端、便携屏幕/平板等设备。

舱端配置

远程驾驶云平台

1. 用户调度管理

设备管理驾驶员、管理员、安全员等用户管理功能完成“人—车—舱”任务调度功能  

驾驶舱主机及相关配套设备管理、车端远程驾驶控制器设备管理

设备状态上报、设备配置及诊断、设备软件配置管理及OTA

3. 数据交互

基于MQTT服务的客户端、话题订阅及发布等管理；视频、音频、控制等数据的转发及存储通过APP完成平台信息展示、管理等人机交互功能