详细说明

远程驾驶系统全栈解决方案 

远程驾驶系统由“车端子系统、舱端子系统、云端子系统”三部分构成，基于4G/5G网络通信、数字孪生、安全控制等技术，按照“一人一舱、一舱多车”的配置，实现各类车辆的远程驾驶控制、远程作业控制，助力各类车辆数字化、智能化生产作业。已量产应用于数十款车型，在矿区、港口、环卫、微循环、巡逻、物流配送等众多应用场景实际部署应用，涵盖了从小型低速无人车，中型乘用车、商用车，到大型工程车辆等不同车型，并支持完备的整车及自动驾驶系统交互策略。

系统构成

远程驾驶系统，由“车端、舱端、云端”三个子系统组成，系统设计遵照“车规性、功能安全、信息安全”等要求；经多年发展，已实现“技术平台化、产品标准化”，可快速车型适配与项目实施。

软件构成

布谷鸟科技采用全栈自研，具有软硬件全栈解决方案；其中软件部分，由“车端软件程序、舱端软件程序、服务器端软件程序”等构成；针对特种场景客户，可提供SDK，并支持客户二次开发。

系统特点

车端子系统-单元构成

车端子系统，由“控制器”、“摄像头”、“安装配件”，以及“相关软件程序”构成。控制器是车端系统的核心，实现“图像采集、视频编码、数据采集、远程通信、远程控制”等功能，并通过无线网络，实时连接云端服务器、远程驾驶舱等。

车端子系统-AWU202控制器

车载控制器，选用布谷鸟科技AWU202终端，即车载多功能AI控制器。

AWU202，基于瑞芯微RK3588高性能计算平台开发，八核64位CPU, 主频2.0GHz，NPU 6TOPS, 配置8GB DDR，32GB eMMC，内置高精度组合惯导、WiFi6模组，支持4G/5G通讯，支持扩展SSD硬盘；支持车载以太网通信、工业以太网通信、CAN通信、RS485通信、RS232通信；支持数字相机接入、支持语音MIC接入等。

MCU+SOC双系统架构，车载抗振设计，安全可靠性高。

车端子系统-CMD数字相机

车端子系统-硬件架构图

车端子系统-软件架构图

舱端系统-子系统

驾驶舱端子系统-单元构成

AutoWheel远程驾驶系统-驾驶舱端子系统由“主机”、“显示屏”、“驾驶舱”，以及“相关业务软件”等构成。

驾驶舱端子系统-远程驾驶舱

AutoCabin-A01远程驾驶舱系统套件，采用实车方向盘、油门、踏板，座椅可前后上下调节，仿真真实驾驶手感；搭载49寸高清曲面屏，准4K/1500R曲率，以环抱式视效打造深度沉浸体验，配合语音交互，触控板，兼顾专业性与易用性。

AutoCabin-A02搭载27寸三联屏，打造环抱式视效，沉浸式实时模拟现场驾驶体验，并配置触控面板兼顾专业性与易用性。主要用于无人环卫、无人物流、无人矿山、无人港口、无人出租车、无人共享车、智能工程机械、轮式机器人等场景，实现远程车辆驾驶、远程作业控制等。

驾驶舱端子系统-软件功能配置

舱端子系统可实现显示被控车辆各路实时视频、实时状态（如位置、车速、转向、油门、制动、挡位等），采集模拟驾驶台的转向、油门、制动、挡位等控制信号下发并控制车辆，与被控车辆进行实时语音对讲，一舱对多车的控制切换等功能。

云端系统-子系统

云端子系统或服务器端子系统，将车端设备，驾驶舱设备统一汇聚管理。系统由两部分构成：Web前端和后台服务。

1.Web前端，为操作人员提供设备管理，人员管理，视频监控，日志查询等功能。

通过设备管理，维护车辆、舱静态信息及关联信息。通过车辆监控、调度、数据管理等模块，监控及管理运维数据，如报警通知。通过人员管理页面，管理用户角色配置管理、权限等。通过视频监控页面，完成全局监控和单车监控。

2.后台服务，为前端提供数据显示和数据管理接口，同时对接数据库服务，视频流服务和提供调度功能

云端子系统-系统架构图

云端子系统-软件功能配置

云端子系统-信息交互界面

云端子系统-服务器部署

应用场景

商业无人车、轮式机器人等

工程机械、消防车辆、特种装备等

营地房车、运营车辆、租赁车辆等