详细说明

挖掘机遥控作业系统解决方案

挖掘机遥控作业系统解决方案，主要由“受控挖掘机” 、“车载多功能控制器、 车载摄像头”、“手持式遥控终端”等三个部分构成。其中，受控挖掘机与车载多功能控制器、传感器通过线缆（线束）连接；手持遥控终端经由无线通信，通过车载多功能控制器、车载摄像头实现挖掘机远程驾驶，遥控作业。

AutoWheel-挖掘机遥控作业整体方案体系结构

挖掘机遥控作业系统，整体方案体系结构及运行逻辑如图

受控挖机端系统功能集成逻辑

AutoWheel-挖掘机遥控作业机端控制器及软件

布谷鸟科技推出AI中央控制器，即AI-XCU；通过中央式设计、集成式设计，实现一个控制器融合“自动控制、远程控制、数据存储、远程通信、高精度定位、组合惯导”等功能，具备“集中式、高集成度、可布置性、高性价比”等特点，领先产业发展；针对具体应用场景，适配“视觉算法、路径规划算法、自动控制算法、业务调度程序”等软件及算法，面向泛轮式机器人客户，提供软硬件全栈解决方案。

车载多功能控制器AWU202

◆ AWU202多功能边缘计算控制器，基于瑞芯微RK3588 SoC核心板开发， 4大4小共8核64位ARM架构CPU， GPU为4核Mali-G610 MC4, 8GB LPDDR4内存， 64GB eMMC存储器。

◆ SOC+MCU双电路系统架构，车载抗振设计，安全可靠性高；工作电压 DC12V/24V±20%， 工作温度 -30℃~+70℃（可定制-40℃~+85℃），防护等级IP65，净重约1.7kg。

车载摄像头

CMD107数字相机

• 采用130W图像传感器，Sensor 和 ISP集成于一体，设计精简，功耗低。120dB高动态，背照式，具有自动白平衡调节、自动曝光、自动增益等。 
• CMD107-H195，195度视角，适合汽车环视应用场景。
• CMD107-H130，130度视角，适合汽车前后向应用场景。
• 根据需要，可配置200W像素相机。
  
  

AutoWheel-挖掘机遥控作业遥控端

手持式遥控终端AutoCabin-C02