详细说明

    无人物流车科研教育平台


      无人物流车科研教育平台基于布谷鸟科技的车规级智驾域控远程驾驶系统以及真实的的车规级线控底盘打造科研教育的科研与实践平台。可以让学员学习并掌握自动驾驶,远程驾驶,线控底盘相关知识和技能,有完整的实训教学平台及教学资源,从 “硬件” 到 “教学”再到“实践”,一站式解决教学与开发痛点。

    一、平台的组成


    分类
    名称型号单位数量备注
    低速物流车线控底盘车辆纯电动 1

    智驾硬件系统模块智驾域控AUW403-A01-S011
    森云车载摄像头H60SG1-OX01F10C-0101-GMSL-H60F1
    森云车载摄像头H190(320*240)SG1-OX01F10C-0101-GMSL-H190X、分辨率320*2404
    补盲激光雷达RS-Bpearl2
    速腾定制-16线混合固态激光雷达RS-LiDAR-161
    4G工业路由器赛诺联克SLK-R4008-LTE/移动联通电信七模-全网通2

    8口非网管交换机GIE3008-8GT型非网管8电口千兆交换机1
    GNSS天线UA352
    以太网转485/232模块双485双232串口模块 USR-N520 1
    线束若干、定制结构件若干1

     

    二、平台的主要功能  

     

    三、自动驾驶教学

      1、硬件方面配置



      2、自动驾驶软件及功能方面

     

    四、远程驾驶方面

     

      1、远程驾驶-车硬端子系统件架构图

     

      2、远程驾驶-驾驶舱端子系统驾驶舱

     

      3、远程驾驶-云端子系统系统架构图

     

      4、远程驾驶-云端子系统信息交互界面

     

    五、线控底盘

      智能网联汽车/新能源汽车 VCU 电控开发平台可以满足新能源整车控制算法学习与研究,算法验证和测量标定等工作。

     

      以 “车规级硬件 + 开源软件 + 完整实训平台 + 体系化教学资源” 为核心,既满足高校、职业院校相关专业的教学需求,也可支撑科研机构的算法开发与实验验证。