详细说明

无人乘用车科研教育平台

　　无人车科研教育平台基于布谷鸟科技的车规级智驾域控、远程驾驶系统以及真实的的车规级线控底盘打造科研教育的科研与实践平台。可以让学员学习并掌握自动驾驶，远程驾驶，线控底盘相关知识和技能，有完整的实训教学平台及教学资源，从 “硬件” 到 “教学”再到“实践”，一站式解决教学与开发痛点。

一、平台组成

二、平台的主要功能

三、自动驾驶教学

　　1、硬件方面配置

　　2、自动驾驶软件及功能方面

四、远程驾驶方面

　　1、远程驾驶-车硬端子系统件架构图

　　2、远程驾驶-驾驶舱端子系统驾驶舱

　　3、远程驾驶-云端子系统系统架构图

　　4、远程驾驶-云端子系统信息交互界面

五、无人驾驶车辆改装解决方案介绍

　　感知层面

　　基于深度学习算法和多源传感器融合技术的低成本、高精度环境感知方案

　　决策层面

　　基于自然驾驶语言和行为树模板匹配的拟人化、可定制行为决策方案

　　控制层面

　　融合安全、效率和节能的多目标纵横向协同控制方案

　　定位层面

　　多层次、多维度和高精地图制作方案和多源传感器融合定位方案

　　控制层面

　　融合安全、效率和节能的多目标纵横向协同控制方案

　　定位层面

　　多层次、多维度和高精地图制作方案和多源传感器融合定位方案

六、无人驾驶改装教学车功能要求

七、软件方案：基于 Autoware，适配教学与开发

　　以开源 Autoware 框架为核心，完美满足 “教学” 与 “开发” 双重需求，具体功能包括：

　　智能驾驶模块化开发与教学：拆解自动驾驶核心模块，便于学生理解与实践；

　　自动驾驶感知开发与教学：支持视觉、激光雷达、毫米波雷达等单一 / 多源感知算法开发；

　　开源自动驾驶深度算法使用：直接调用 Autoware 框架内成熟算法，降低开发门槛；

　　CAN 通讯开发：实现上位机与底盘等硬件间的通讯调试，掌握车载通讯核心技术；

　　多传感器融合自动驾驶算法开发与使用：支持激光雷达 - 相机、毫米波雷达 - 相机等多模态数据融合，提升感知精度。

八、无人驾驶车辆改装流程

九、智能网联汽车改装课程资源

十、智能网联汽车技术专业人才培养目标与课程体系

　　以 “车规级硬件 + 开源软件 + 完整实训平台 + 体系化教学资源” 为核心，既满足高校、职业院校相关专业的教学需求，也可支撑科研机构的算法开发与实验验证。