详细说明
计算模组
技术规格
计算平台
| 项目 | 参数 |
| SoC | NVIDIA Drive Orin-X |
| CPU | 12核 Arm Cortex A78AE ARM64 CPUs |
| GPU | 2 GPC / 16SMs / 5FP32 / 10 FP16 CUDA TFLOPs |
| Tensor Core | 167 TOPS，INT8 DLTOPs |
| DLA | 87 TOPS，INT8 DLTOPs |
| 内存 | 32GB LPDDR5 |
| 存储 | 32 GB e.MMC 64 MB NOR Boot Flash，8 MB NOR Secure Key Flash 256GB UFS 3.1 |
| MCU | Infineon Aurix TC397, ASIL-D |
| SOC Safety | FuSa ASIL-B Chip, ASIL-D Systematic |
| SOC软件功能 | Linux操作系统，时间同步，诊断，显示，音频，存储，网络安全等 |
| MCU软件功能 | Bootloader、电源管理、SPI/以太网通信、诊断、时间同步、AUTOSAR、网络安全、FuSa功能、OTA等 |
标配接口
| 项目 | 参数 |
| 电源输入 | 2路，KL30 |
| 唤醒信号输入 | 2路，KL15 |
| CAN | 10路，支持CAN-FD |
| RS232 | 1路，输入，用于GPRMC或debug |
| GPI | 4路，1路PPS输入，3路GPI输入 |
| 以太网 | 6路，1000BASE-T1千兆车载以太网 |
| 视频输入 | 14路，GMSL2，Camera |
| 视频输出 | 1路，GMSL2，Video |
| DSI3 | 支持12个USS输入 |
| PCIe | 1路，支持外置硬盘，PCIe-NVMe U.2 |
| 冷却液 | 1路，输入；1路，输出 |
性能指标
| 项目 | 参数 |
| 振动 | 随机振动加速度 2Grms |
| 冲击 | 50g，11ms |
| EMC | GMW3097-2017 |
| 电源连接器 | 车规级 |
| 工作电压 | DC 9~16V |
| 最大功耗 | 130W |
| 工作环境温度 | -40°C ~ +85°C |
| 冷却方式 | 水冷、风冷 |
| 工作湿度 | 10% ~ 95%(65°C) |
| 重量 | 约2 kg |
| 尺寸 | 309x 205 x 85mm（风冷） |
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