详细说明

基于激光雷达、超声波雷达和摄像头等传感器，依托多传感器融合算法、AI感知算法、激光算法和离线检测跟踪优化算法，建立真值系统。真值体系提供动态信息真值（目标速度、位置、ID、尺寸、分类等）和静态信息真值（曲率、位置、原始点、拟合曲线等）。为感知系统评测和自动驾驶场景库搭建，提供海量可靠的数据来源。