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L2智能驾驶教学平台

    详细说明


    L2智能驾驶系统教学平台


    系统组成

    AutoWheel自动驾驶系统教学平台是在整车L2级项目软、硬件基础上,针对科研单位、教育院校的智能驾驶系统开发、演示、教学以及科研需要而定制开发。采用专业级主流处理器,配置丰富硬件接口,提供强大的图像、数据处理能力。

    教学平台支持在实训台及实车环境下的自动驾驶功能搭建,可满足快速原型、功能展示、算法研发、控制执行、仿真测试、实车验证等多种教学科研目的。让教学可以更贴近真实环境,学员更好地理解自动驾驶的系统构成、工作原理,培养系统布置、设备标定、故障检测、软件开发及调试等应用能力。



    系统特点

    1、域控制器开放式设计,直观、可拆,易于可视化教学。

    2、传感设备可调节安装设计,方便传感设备布置、标定的教学验证。

    3、强大的计算能力、丰富的图像输入接口,构建视觉人工智能算法训练平台。

    4、整合多种传感设备,构建融合算法开发仿真平台,易于算法开发、学习。

    5、配置驾驶模拟设备,构建自动驾驶决策控制算法开发仿真平台。

    6、预留调试接口,方便查看请求方式、参数等信息,满足快速开发、调试需求。

    7、配合模拟场景信息,实现软件、算法验证,功能演示。



    系统功能

    1、ADAS功能

    L2级教学平台支持对车辆的速度、制动、转向等系统控制,配合传感设备对周边环境的感知,可以实现以下辅助驾驶功能的教学和演示。



    2、故障设置功能

    L2级教学平台开放故障设置、检测接口,支持通过故障设置系统注入相应故障,并在交互设备上进行反馈。

     


    3、控制分析功能

    开放车辆控制器信息、传感器工作状态信息、目标信息接口,支持用户二次开发控制、分析子系统。