AWU405-自动驾驶计算单元

详细说明

AWU405自动驾驶计算单元基于NVIDIA Jetson AGX Orin 模组，具有丰富的外设接口，支持多路GMSL、以太网、USB、CAN、UART、ACC、GPS秒脉冲等接口，可以接入高清数字摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高精度定位模块等外设单元。Orin 模组负责摄像头及激光雷达数据处理，结合毫米波雷达、超声波雷达、GNSS/IMU 等数据实现自动驾驶的环境感知和决策；Safety MCU 负责执行层的线控交互。